අනාගත කෘත්‍රීම මිනිසුන් (Robots)

 රොබෝවක් යනු යන්ත්‍රයකි-විශේෂයෙන් පරිගණකයකින් ක්‍රමලේඛනය කළ හැකි-සංකීර්ණ ක්‍රියා මාලාවක් ස්වයංක්‍රීයව සිදුකිරීමට හැකියාව ඇත. බාහිර පාලන උපාංගයක් මගින් රොබෝවෙකුට මඟ පෙන්විය හැක, නැතහොත් පාලනය ඇතුලත අන්තර්ගත විය හැක. රොබෝවරුන් මනුෂ්‍ය ස්වරූපය අවදි කිරීමට නිර්මාණය කළ හැකි නමුත් බොහෝ රොබෝවරු කාර්ය ඉටු කරන යන්ත්‍ර වන අතර ඒවා ප්‍රකාශිත සෞන්දර්යයට වඩා දැඩි ක්‍රියාකාරීත්වය අවධාරණය කරමින් නිර්මාණය කර ඇත.

රොබෝවරු ස්වයංක්‍රීය හෝ අර්ධ ස්වායත්ත විය හැකි අතර Honda's Advanced Step in Innovative Mobility (ASIMO) සහ TOSY's TOSY Ping Pong Playing Robot (TOPIO) වැනි හියුමනොයිඩ් සිට කාර්මික රොබෝවරු, වෛද්‍ය මෙහෙයුම් රොබෝවරු, රෝගී සහායක රොබෝවරු, සුනඛ චිකිත්සක රොබෝවරු, සාමූහිකව පරාසයක පවතී. වැඩසටහන්ගත swarm රොබෝවරු, General Atomics MQ-1 Predator වැනි UAV ඩ්‍රෝන, සහ අන්වීක්ෂීය නැනෝ රොබෝවරු පවා. ජීවමාන පෙනුමක් අනුකරණය කිරීමෙන් හෝ ස්වයංක්‍රීය චලනයන් මගින් රොබෝවෙකුට බුද්ධිමය හැඟීමක් හෝ තමන්ගේම චින්තනයක් ප්‍රකාශ කළ හැකිය. අනාගතයේදී ස්වයංක්‍රීය දේවල් ප්‍රචලිත වනු ඇතැයි අපේක්ෂා කෙරේ, ගෘහස්ථ රොබෝ තාක්ෂණය සහ ස්වයංක්‍රීය මෝටර් රථය ප්‍රධාන රියදුරන් ලෙස ඇත.

රොබෝවරුන් සැලසුම් කිරීම, ඉදිකිරීම, ක්‍රියාත්මක කිරීම සහ යෙදීම මෙන්ම ඒවායේ පාලනය, සංවේදී ප්‍රතිපෝෂණ සහ තොරතුරු සැකසීම සඳහා පරිගණක පද්ධති සමඟ කටයුතු කරන තාක්‍ෂණ අංශය රොබෝ විද්‍යාවයි. මෙම තාක්ෂණයන් අනතුරුදායක පරිසරයන් හෝ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන්හි මිනිසුන්ගේ ස්ථානය ගත හැකි හෝ පෙනුමෙන්, හැසිරීමෙන් හෝ සංජානනයෙන් මිනිසුන්ට සමාන වන ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍ර සමඟ කටයුතු කරයි. වර්තමානයේ බොහෝ රොබෝවරු ස්වභාවධර්මයේ ආභාෂය ලබාගෙන ජෛව ආනුභාව ලත් රොබෝ තාක්ෂණයට දායක වෙති. මෙම රොබෝවරු රොබෝ තාක්ෂණයේ නව ශාඛාවක් ද නිර්මාණය කර ඇත: මෘදු රොබෝ තාක්ෂණය.

පුරාණ ශිෂ්ටාචාරයේ සිටම, පරිශීලක-වින්‍යාසගත කළ හැකි ස්වයංක්‍රීය උපාංග සහ මූලික වශයෙන් විනෝදාස්වාදය ලෙස නිර්මාණය කර ඇති මිනිසුන් සහ අනෙකුත් සතුන්ට සමාන ස්වයංක්‍රීය උපාංග පිළිබඳ බොහෝ ගිණුම් තිබේ. කාර්මික යුගය හරහා යාන්ත්‍රික ශිල්පීය ක්‍රම දියුණු වූ විට, ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍ර, දුරස්ථ පාලක සහ රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලක වැනි වඩාත් ප්‍රායෝගික යෙදුම් ඇති විය.

මෙම පදය පැමිණෙන්නේ ශ්‍රමය හා සම්බන්ධ අර්ථයන් සහිත ස්ලාවික් මූලයක් වන රොබෝ-එකෙනි. මනඃකල්පිත මානව රූපයක් දැක්වීමට 'රොබෝ' යන වචනය මුලින්ම භාවිතා කරන ලද්දේ 1920 චෙක් භාෂා නාට්‍යයක් වන ආර්.යූ.ආර්. (Rossumovi Univerzální Roboti – Rossum's Universal Robots) Karel Čapek විසින්, වචනයේ සැබෑ නිපැයුම්කරු වූයේ Karel ගේ සොහොයුරා වූ Josef Čapek වුවද. ඉලෙක්ට්‍රොනික විද්‍යාව සංවර්ධනයේ ගාමක බලවේගය බවට පරිණාමය වූයේ ප්‍රථම ඉලෙක්ට්‍රොනික වෝල්ටේරි රොබෝවරුන් විසින් නිර්මාණය කරන ලදී 1948 දී එංගලන්තයේ බ්‍රිස්ටල්, මෙන්ම 1940 අග භාගයේ ජෝන් ටී. පාර්සන්ස් සහ ෆ්‍රෑන්ක් එල්. ස්ටූලන් විසින් පරිගණක සංඛ්‍යාත්මක පාලන (CNC) යන්ත්‍ර මෙවලම්.

පළමු නවීන ඩිජිටල් සහ වැඩසටහන්ගත කළ හැකි රොබෝව 1954 දී ජෝර්ජ් ඩෙවෝල් විසින් සොයා ගන්නා ලද අතර ඔහුගේ සෙමිනල් රොබෝ සමාගම වන යුනිමේෂන් බිහි කළේය. පළමු යුනිමේට් 1961 දී ජෙනරල් මෝටර්ස් වෙත අලෙවි කරන ලද අතර එහිදී එය නිව් ජර්සි හි එවින්ග් ටවුන්ෂිප් හි වෙස්ට් ට්‍රෙන්ටන් කොටසේ ඉන්ලන්ඩ් ෆිෂර් ගයිඩ් කම්හලේ ඩයි වාත්තු යන්ත්‍රවලින් උණුසුම් ලෝහ කැබලි එසවීය.

මිනිසුන් විසින් සිදු නොකිරීමට කැමති, හෝ ප්‍රමාණයේ සීමාවන් නිසා කළ නොහැකි, හෝ අභ්‍යවකාශය හෝ මුහුදු පතුල වැනි ආන්තික පරිසරවල සිදුවන පුනරාවර්තන හා භයානක කාර්යයන් ඉටු කරන මිනිසුන් වෙනුවට රොබෝවරු ආදේශ කර ඇත. රොබෝවරුන්ගේ භාවිතය වැඩි වීම සහ සමාජය තුළ ඔවුන්ගේ භූමිකාව පිළිබඳව කනස්සල්ලක් පවතී. රොබෝවරු වැඩිවන කාර්යයන් සංඛ්‍යාවේදී කම්කරුවන් ප්‍රතිස්ථාපනය කරන බැවින් තාක්ෂණික විරැකියාව ඉහළ යාම සඳහා දොස් පවරනු ලැබේ. හමුදා සටන්වලදී රොබෝවරුන් භාවිතා කිරීම සදාචාරාත්මක ගැටළු මතු කරයි. රොබෝ ස්වයං පාලනයේ ශක්‍යතා සහ විභව ප්‍රතිවිපාක ප්‍රබන්ධ තුළ ආමන්ත්‍රණය කර ඇති අතර අනාගතයේදී එය යථාර්ථවාදී සැලකිල්ලක් විය හැකිය.